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刘年丰:操作的核心是操作对象,但以前的主流模型太关注全局信息。我们的思路是:通过多个二维热力图,把要操作的对象位置自适应地学习出来,让模型意识到什么是最需要响应的操作对象。
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“今年的比赛一定会更激烈,有可能会有新的突破。”对于即将到来的机器人半马赛事,北京人形机器人创新中心CEO熊友军难掩兴奋与期待。上届冠军“具身天工”目前已完成全面升级,决策“大脑”与运动控制“小脑”的精度实现双重突破,可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求。